Магазин
О сервисе
Услуги
Конкурсы
Новости
Акции
Помощь
8 800 500 11 67
RUB
Сменить валюту
Войти
Поиск
Все книги
Импринты
Бестселлеры
Бесплатные
Скидки
Подборки
Книги людям
6+
Все
Искусство
Исполнительские виды искусства
Оглавление - Соревновательная робототехника. Программирование робота Lego «Перевозчик»
Э. Шакирьянов
З. Зинурова
Электронная
260 ₽
Печатная
587 ₽
Читать фрагмент
Купить
Объем: 104 бумажных стр.
Формат: epub, fb2, pdfRead, mobi
Подробнее
5.0
1
Оценить
О книге
отзывы
Оглавление
Читать фрагмент
Введение
I. Описание задания
II. Базовые алгоритмы
Анализ задания робота
Прямолинейное движение робота на заданное расстояние
Поворот корпуса робота вокруг центра осевой линии ведущих колес
Движение вдоль черной линии по двум датчикам освещенности
Настройка и калибровка датчиков
III. Программирование мобильной платформы
Выбор и сборка мобильной платформы
Программирование мобильных функций робота
IV. Конструктивные особенности робота «Перевозчика»
Общие положения и требования к роботу
Проектирование и сборка устройства захвата кубика
V. Разработка программы
Построение алгоритма выполнения задания робота «Перевозчика»
Программирование основных функций робота
Компоновка основного кода программы
Заключение
Список литературы
Приложение 1. Модель мобильной платформы
Приложение 2. Модель робота «Перевозчик»