аннотация
В данном пособии изложены вопросы прошивки приемника ELRS, установки и настройки программного обеспечения ПК с конфигураторами Ardupilot, Betaflight (режим «эксперт» и версии 10.9.0), рассматриваются протоколы и модули связи ELRS, TBS и FRSKY, а также биндинг квадрокоптера программно и с пульта.
