Мартын Каров родился в Москве во времена «застоя». С детства начал ходить в походы, лето проводил в деревне на Волге. Был освобождён от военной службы по болезни (шизофрения), но через год после обследования в институте имени Сербского осуждён на три года по 80 статье УК РСФСР (Уклонение от призыва). Наказание отбывал в колонии под Мурманском. После освобождения Каров опять начал ходить в походы, в основном на север.